Implementarea structurilor mecanice hibride in procese de lucru

Utilizarea structurilor de roboti in diferite arii de activitate umana, caracterizate printr-un numar impresionant de grade de complexitate, este rezultatul unui inalt nivel de flexibilitate, precum si automatizare in structura acestora. Astfel, ideea de integrare a unui sistem robotizat intr-un domeniu de activitate uman, indiferent de tipul acestuia, este strans legata de alcatuirea robotului, care a dat nastere unei noi stiinte – robotica.

Obiectul principal al roboticii – robotul, reprezinta o inlantuire de elemente/sisteme mecanice, mobile sau fixe, capabil sa execute operatii similare omului, pe baza unui program predefinit. Robotul intr-o forma generalizata, este alcatuit dintr-un lant cinematic inchis sau deschis, ce contine cuple cinematice legaturile intre acestea fiind facute de elementele cinematice care ofera diverse grade de libertate prin intermediul carora dispozitivul de lucru poate actiona, pe baza functiilor de comanda elaborate prin dezvoltarea unor modele si algoritmi matematici. Robotii constituie o clasa de sisteme tehnice care imita sau substituie functii motrice sau intelectuale umane, care se realizeaza prin asocierea diferitelor tipuri de sisteme de manipulare sau locomotoare, determinand caracterul antropomorfic, cu diferite tipuri de echipamente de calcul sau logice, care determina functiile intelectuale ale acestuia. Robotii isi desfasoara activitatea intr-un mediu concret, ale carui caracteristici pot ramane constante sau variabile in timp, astfel capacitatea robotilor de a „simti” mediul inconjurator si de a-si modifica comportamentul pe baza informatiilor preluate din mediu face ca aceste sisteme, sa reclame o adevarata provocare mai ales in ceea ce priveste constructia si controlul lor.

(Claudiu Schonstein)